Denel 在非洲航空航天与国防 (AAD) 2024 活动（该公司自最近迁往南非国防部以来的首次公开展览）上宣布将其 RG41 八轮战车与 G7 105 毫米改进版相集成枪。这种组合可称为 RG41 GT7，预计将为机械化或摩托化步兵部队提供火力支援能力，作为自行火炮系统。
RG41 平台起源于 Hoefyster 项目，其目的是作为 Denel 芬兰 Patria 八轮平台的替代品，后者最终成为南非陆军的 獾8x8。当时，Patria 是少数可用的八轮步兵战车之一。 RG41 经过设计、测试并送往阿拉伯联合酋长国 进行夏季试验，其性能符合预期。然而，阿联酋要求的变化导致选择RG35车辆而不是RG41。
由于 Patria/獾 系统的制造出现延误，Denel 提议将 RG41 作为 獾 项目的潜在选择，以补充 Badger 的各种各样的车辆类型。 Karelse 将这样的一种情况描述为 RG41 成为“未来的需求”。该车曾为中东市场做广告，但由于 疫情大流行的影响，该过程暂停。
在此期间，丹尼尔为 RG41 配备了远程操作炮塔，特别是战术远程炮塔，并使用 20 毫米和 30 毫米加农炮进行了测试。在 Armscor 的阿尔坎特潘测试场使用 G6 155 毫米自行榴弹炮和车载 T5 系统来进行射击试验期间，丹尼尔发现了在 RG41 上安装 105 毫米火炮的潜力。 105毫米火炮基于G7 105毫米LEO牵引式榴弹炮，但需要对车辆安装进行技术修改，由此产生了Denel GT7火炮。
丹尼尔随后开发了T7 105毫米炮塔，重3,750公斤。虽然炮塔目前有人驾驶来测试和试验，但计划在未来实现无人操作。 RG41 GT7 可容纳 11 名人员，包括 1 名驾驶员、1 名车长、1 名炮手、1 名分区指挥官和 7 名分区乘员。标准步兵分队通常由十名人员组成，但在机械化环境中，这一个数字能够准确的通过车辆的角色做调整。该车辆配备了带 4 点式安全带的安全带系统。
T7/G7组合仍处于原型阶段，要进一步开发。它预计将在机械化使用环境中充当移动自行火炮系统。 G7火炮的最大射程为30公里，其弹药设计可提供与标准155毫米高爆弹相当的效果，在105毫米框架内有效提供类似的能力。莱茵金属丹尼尔弹药公司开发的弹药类型包括高爆弹、高爆预制破片弹、烟雾弹、照明弹以及其他变体。标准射程为船尾射程 24 公里，底排射程 30 公里，直射射程从 500 米到 2,000 米。
G7/RG41 系统配备了与火炮控制单元 接口的惯性导航单元，允许通过液压升高和降低和横向驱动器自动布放炮，以实现快速目标交战。弹药处理系统采用由集成装载机控制面板控制的正链式冲压机，支持弹丸和装药的全自动冲压。还可以手动加载以确保冗余。
规格方面，RG41 GT7的长度为7,780毫米，船体宽度为2,800毫米，船体高度为2,380毫米。轴距尺寸为第一轴和第二轴之间的轴距为 1,693 毫米，第二轴和第三轴之间的轴距为 2,257 毫米，第三轴和第四轴之间的轴距为 1,550 毫米。离地间隙为 440 毫米，接近角为 64 度，离去角为 54 度。该车辆的整备质量为 18,200 公斤，支撑新炮塔的有效载荷能力为 9,800 公斤，车辆总质量 (GVM) 为 28,000 公斤。
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