近来，深圳企业优必选身高1.72米的工业人形机器人Walker S1进入比亚迪工厂履行转移使命实训。实训至今，Walker S1的作业情况如何？
南边+11月5日从优必选得悉，Walker S1与无人车协同作业，在“新能源轿车世界冠军”比亚迪轿车长沙工业园试运营，完成从分拣、转移到配送的室表里一体化的全自动流程，打通了物流最终10米，完成了真无人物流。这也是比亚迪轿车工厂初次使用“人形机器人+无人车”全栈式无人物流处理计划。
11月5日，2024亚洲上海世界物流展现场，工业人形机器人、工业移动机器人与无人物流车协同作业。
一个典型的出产物流场景贯穿了原材料卸货、入库、仓储、分拣、出库并配送至出产车间，加工成制品后，制品入库、仓储、分拣及出货等多个场景，涵盖了物料的存储、分拣、转移和配送四大功用。如安在完成全流程无人化，尤其是各流程之间的自动化无缝联接，一直是职业痛点。
11月5日，优必选携手旗下才智物流子公司UQI优奇在2024亚洲上海世界物流展发布了全栈式无人物流处理计划，初次将人形机器人与无人车协同作业。该计划集“硬件+软件+服务+运营”于一体，具有AI赋能、真无人、高柔性三大特色，经过多模态大模型、视觉算法和语音技能等多种AI技能赋能。
在比亚迪工厂的实践使用中，Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，完成了从分拣、转移到配送的室表里一体化的全自动流程，这也是职业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制作办理体系（MES）协同作业的使用事例。
优必选与UQI优奇打造的全栈式无人物流处理计划在比亚迪轿车工厂初次使用。
比亚迪工厂内，Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000协同。
在实训中，Walker S1只需求一键发动，就可以在非结构化杂乱环境中自主作业。
从比亚迪轿车工厂的实拍视频来看，拖挂牵引机器人T3000牵引空的物料车抵达物料分拣点后，Walker S1可经过视觉精准辨认料箱，并将其转移到料车上，最大负载达15千克。经过端到端仿照学习，Walker S1与拖挂牵引机器人协作履行结尾物流分拣使命，打通场内物流最终10米。
据悉，Walker S1假设发现物料区没有所需求的料箱，或许料箱中没有物料，Walker S1可以把信息即时反馈给物流体系，一起自主进行到下一个作业方位做使命，不用等候人工干预和决议计划。
据优必选相关担任的人介绍，作为工业场景使用研制的人形机器人，Walker S1还要点处理了在车厂实训过程中所遇到的三大重要应战，包含在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长期工况下的关节散热，以保证其在工业使用场景中可以安稳、高效地履行作业使命。
在工业场景，优必选相继与春风柳汽、吉祥轿车、一汽-群众青岛分公司、奥迪一汽等轿车企业，3C企业富士康、物流公司顺丰等达到协作，一起推进人形机器人的商业化使用。此次与比亚迪协作，标志着优必选人形机器人在轿车制作场景的落地使用迎来新阶段。
到现在，优必选是全球仅有一家与多家车企宣告协作的人形机器人公司，Walker S系列也已成为全世界进入最多车厂实训的人形机器人。
产品中心
